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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2012年
10期
53-58
,共6页
H∞鲁棒控制%故障诊断与隔离%线性矩阵不等式%容错控制
H∞魯棒控製%故障診斷與隔離%線性矩陣不等式%容錯控製
H∞로봉공제%고장진단여격리%선성구진불등식%용착공제
基于H∞鲁棒控制原理,提出了结构主动控制系统故障检测器的设计方法,形成了结构主动控制系统的故障诊断与隔离技术(Fault Detection and Isolation,FDI).首先根据H∞控制目标提出了FDI系统的模型,将故障信号的检测问题转化为一个鲁棒控制问题,应用线性矩阵不等式( Linear Matrix Inequality,LMI)算法解出H∞最优控制器,即故障检测器.通过一个三层框架结构的数值算例验证了设计的有效性.该研究工作为结构主动控制系统的健康检测提供了参考,为进一步进行容错控制的研究奠定了基础.
基于H∞魯棒控製原理,提齣瞭結構主動控製繫統故障檢測器的設計方法,形成瞭結構主動控製繫統的故障診斷與隔離技術(Fault Detection and Isolation,FDI).首先根據H∞控製目標提齣瞭FDI繫統的模型,將故障信號的檢測問題轉化為一箇魯棒控製問題,應用線性矩陣不等式( Linear Matrix Inequality,LMI)算法解齣H∞最優控製器,即故障檢測器.通過一箇三層框架結構的數值算例驗證瞭設計的有效性.該研究工作為結構主動控製繫統的健康檢測提供瞭參攷,為進一步進行容錯控製的研究奠定瞭基礎.
기우H∞로봉공제원리,제출료결구주동공제계통고장검측기적설계방법,형성료결구주동공제계통적고장진단여격리기술(Fault Detection and Isolation,FDI).수선근거H∞공제목표제출료FDI계통적모형,장고장신호적검측문제전화위일개로봉공제문제,응용선성구진불등식( Linear Matrix Inequality,LMI)산법해출H∞최우공제기,즉고장검측기.통과일개삼층광가결구적수치산례험증료설계적유효성.해연구공작위결구주동공제계통적건강검측제공료삼고,위진일보진행용착공제적연구전정료기출.
