航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2003年
3期
17-25
,共9页
全球定位系统%捷联惯导系统%组合导航
全毬定位繫統%捷聯慣導繫統%組閤導航
전구정위계통%첩련관도계통%조합도항
为了提高组合导航系统的容错性和可靠性,本文采用基于伪距、伪距率的GPS/SINS组合导航系统,详细推导了该组合导航系统的模型,并通过仿真验证了当有效定位卫星数目小于四颗时,该组合方法仍可以利用GPS信息修正SINS的导航误差,满足一定的导航精度需求.并通过可观性分析,说明了不同有效卫星数目对导航精度的影响.
為瞭提高組閤導航繫統的容錯性和可靠性,本文採用基于偽距、偽距率的GPS/SINS組閤導航繫統,詳細推導瞭該組閤導航繫統的模型,併通過倣真驗證瞭噹有效定位衛星數目小于四顆時,該組閤方法仍可以利用GPS信息脩正SINS的導航誤差,滿足一定的導航精度需求.併通過可觀性分析,說明瞭不同有效衛星數目對導航精度的影響.
위료제고조합도항계통적용착성화가고성,본문채용기우위거、위거솔적GPS/SINS조합도항계통,상세추도료해조합도항계통적모형,병통과방진험증료당유효정위위성수목소우사과시,해조합방법잉가이이용GPS신식수정SINS적도항오차,만족일정적도항정도수구.병통과가관성분석,설명료불동유효위성수목대도항정도적영향.
