太阳能学报
太暘能學報
태양능학보
ACTA ENERGIAE SOLARIS SINICA
2004年
2期
254-258
,共5页
储能飞轮系统%动力学分析%电磁轴承%线性二次型最优控制
儲能飛輪繫統%動力學分析%電磁軸承%線性二次型最優控製
저능비륜계통%동역학분석%전자축승%선성이차형최우공제
本文对五自由度飞轮储能系统模块进行了动力学分析.先完成了电磁轴承在单自由度方向上电磁力描述,给出了电磁力和控制电流、位移之间的关系;建立整个系统的动力学微分方程,在此基础上,推导出状态空间表达式.基于状态空间完成了系统的稳定性分析,给出了基于线性二次型最优控制的控制器设计方法.
本文對五自由度飛輪儲能繫統模塊進行瞭動力學分析.先完成瞭電磁軸承在單自由度方嚮上電磁力描述,給齣瞭電磁力和控製電流、位移之間的關繫;建立整箇繫統的動力學微分方程,在此基礎上,推導齣狀態空間錶達式.基于狀態空間完成瞭繫統的穩定性分析,給齣瞭基于線性二次型最優控製的控製器設計方法.
본문대오자유도비륜저능계통모괴진행료동역학분석.선완성료전자축승재단자유도방향상전자력묘술,급출료전자력화공제전류、위이지간적관계;건립정개계통적동역학미분방정,재차기출상,추도출상태공간표체식.기우상태공간완성료계통적은정성분석,급출료기우선성이차형최우공제적공제기설계방법.