机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2004年
6期
748-751
,共4页
于淼%赵继%张代治%祝佩兴
于淼%趙繼%張代治%祝珮興
우묘%조계%장대치%축패흥
虚拟轴研抛机床%柔性多体系统动力学%刚-柔耦合
虛擬軸研拋機床%柔性多體繫統動力學%剛-柔耦閤
허의축연포궤상%유성다체계통동역학%강-유우합
为了在自由曲面的弹性研抛中,获得稳定的动力学特性和加工效果,开发了一种由"3轴并联+2轴串联"构成的新型5自由度混联虚拟轴研抛机床.采用柔性多体系统动力学方法,建立了基于Lagrange方程的空间刚-柔耦合动力学模型;考虑研抛机床整体的刚性运动与各支链弹性变形间的相互作用及耦合,将机床的各个支链和平台看作独立子结构,建立各自的动力学方程,根据子结构之间的约束关系建立了系统约束动力学方程;通过动力学仿真分析,获得了较稳定的动力学特性.
為瞭在自由麯麵的彈性研拋中,穫得穩定的動力學特性和加工效果,開髮瞭一種由"3軸併聯+2軸串聯"構成的新型5自由度混聯虛擬軸研拋機床.採用柔性多體繫統動力學方法,建立瞭基于Lagrange方程的空間剛-柔耦閤動力學模型;攷慮研拋機床整體的剛性運動與各支鏈彈性變形間的相互作用及耦閤,將機床的各箇支鏈和平檯看作獨立子結構,建立各自的動力學方程,根據子結構之間的約束關繫建立瞭繫統約束動力學方程;通過動力學倣真分析,穫得瞭較穩定的動力學特性.
위료재자유곡면적탄성연포중,획득은정적동역학특성화가공효과,개발료일충유"3축병련+2축천련"구성적신형5자유도혼련허의축연포궤상.채용유성다체계통동역학방법,건립료기우Lagrange방정적공간강-유우합동역학모형;고필연포궤상정체적강성운동여각지련탄성변형간적상호작용급우합,장궤상적각개지련화평태간작독립자결구,건립각자적동역학방정,근거자결구지간적약속관계건립료계통약속동역학방정;통과동역학방진분석,획득료교은정적동역학특성.
