动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2007年
2期
183-188
,共6页
随机最优控制理论%磁流变阻尼器%状态变量%阻尼力
隨機最優控製理論%磁流變阻尼器%狀態變量%阻尼力
수궤최우공제이론%자류변조니기%상태변량%조니력
基于半主动悬架车辆的1/4动力学模型,论述了磁流变液特性及磁流变减振器的工作原理,推导了在随机最优控制理论下可调阻尼力和状态变量之间的关系,应用matlab/simulink编制了人车路模型的仿真程序,并以简化模型为例,考察了在磁流变阻尼器控制下的人车路平顺性问题.计算结果表明,与没有磁流变减振器的被动悬架相比较,该减振器的应用能够较好的改善汽车的平顺性,对提高人体的舒适性以及进一步深入研究该系统的振动,改善道路的振动特性有一定的指导意义.
基于半主動懸架車輛的1/4動力學模型,論述瞭磁流變液特性及磁流變減振器的工作原理,推導瞭在隨機最優控製理論下可調阻尼力和狀態變量之間的關繫,應用matlab/simulink編製瞭人車路模型的倣真程序,併以簡化模型為例,攷察瞭在磁流變阻尼器控製下的人車路平順性問題.計算結果錶明,與沒有磁流變減振器的被動懸架相比較,該減振器的應用能夠較好的改善汽車的平順性,對提高人體的舒適性以及進一步深入研究該繫統的振動,改善道路的振動特性有一定的指導意義.
기우반주동현가차량적1/4동역학모형,논술료자류변액특성급자류변감진기적공작원리,추도료재수궤최우공제이론하가조조니력화상태변량지간적관계,응용matlab/simulink편제료인차로모형적방진정서,병이간화모형위례,고찰료재자류변조니기공제하적인차로평순성문제.계산결과표명,여몰유자류변감진기적피동현가상비교,해감진기적응용능구교호적개선기차적평순성,대제고인체적서괄성이급진일보심입연구해계통적진동,개선도로적진동특성유일정적지도의의.
