农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2009年
6期
189-191
,共3页
农业机械%无人驾驶%机器视觉%图像处理%模糊控制
農業機械%無人駕駛%機器視覺%圖像處理%模糊控製
농업궤계%무인가사%궤기시각%도상처리%모호공제
为实现农业机械的无人驾驶,研究基于机器视觉的农业机械运动控制具有重要的意义.为此,介绍了基于机器视觉的农业机械无人驾驶的工作原理和实现方法,通过对视频图像的处理,识别出农业作业环境路径特征的位置和方向,采用模糊控制方法实现了农业机械的运动控制.试验证明了基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统的可行性及控制算法的可靠性,对未来视觉伺服研究的方向进行了总结.
為實現農業機械的無人駕駛,研究基于機器視覺的農業機械運動控製具有重要的意義.為此,介紹瞭基于機器視覺的農業機械無人駕駛的工作原理和實現方法,通過對視頻圖像的處理,識彆齣農業作業環境路徑特徵的位置和方嚮,採用模糊控製方法實現瞭農業機械的運動控製.試驗證明瞭基于機器視覺的農業機械無人駕駛繫統的可行性及控製算法的可靠性,對未來視覺伺服研究的方嚮進行瞭總結.
위실현농업궤계적무인가사,연구기우궤기시각적농업궤계운동공제구유중요적의의.위차,개소료기우궤기시각적농업궤계무인가사적공작원리화실현방법,통과대시빈도상적처리,식별출농업작업배경로경특정적위치화방향,채용모호공제방법실현료농업궤계적운동공제.시험증명료기우궤기시각적농업궤계무인가사계통적가행성급공제산법적가고성,대미래시각사복연구적방향진행료총결.
