机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2010年
3期
425-431
,共7页
除冰机器人%障碍识别%小波模极大值算法%小波矩%小波神经网络
除冰機器人%障礙識彆%小波模極大值算法%小波矩%小波神經網絡
제빙궤기인%장애식별%소파모겁대치산법%소파구%소파신경망락
针对220 kV单分裂线路的结构特点,提出了一种基于小波矩的障碍物智能视觉识别方法.该方法采用Ostu算法二值化图像,采用小波模极大值算法提取图像边缘.通过提取障碍物边缘图像的小波矩,来得到一组局部最优的小波矩特征值,并在此基础上用小波神经网络进行障碍物的识别与分类.实验结果表明:所提出的方法能有效地识别高压输电线上的防震锤、悬垂线夹、耐张线夹等障碍物,并具有比普通3层BP神经网络方法更高的精度和更快的收敛速度.
針對220 kV單分裂線路的結構特點,提齣瞭一種基于小波矩的障礙物智能視覺識彆方法.該方法採用Ostu算法二值化圖像,採用小波模極大值算法提取圖像邊緣.通過提取障礙物邊緣圖像的小波矩,來得到一組跼部最優的小波矩特徵值,併在此基礎上用小波神經網絡進行障礙物的識彆與分類.實驗結果錶明:所提齣的方法能有效地識彆高壓輸電線上的防震錘、懸垂線夾、耐張線夾等障礙物,併具有比普通3層BP神經網絡方法更高的精度和更快的收斂速度.
침대220 kV단분렬선로적결구특점,제출료일충기우소파구적장애물지능시각식별방법.해방법채용Ostu산법이치화도상,채용소파모겁대치산법제취도상변연.통과제취장애물변연도상적소파구,래득도일조국부최우적소파구특정치,병재차기출상용소파신경망락진행장애물적식별여분류.실험결과표명:소제출적방법능유효지식별고압수전선상적방진추、현수선협、내장선협등장애물,병구유비보통3층BP신경망락방법경고적정도화경쾌적수렴속도.
