机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2010年
12期
166-174
,共9页
袁立鹏%崔淑梅%卢红影%李尚义
袁立鵬%崔淑梅%盧紅影%李尚義
원립붕%최숙매%로홍영%리상의
连续回转电液伺服马达%遗传算法%低速性能%压力冲击
連續迴轉電液伺服馬達%遺傳算法%低速性能%壓力遲擊
련속회전전액사복마체%유전산법%저속성능%압력충격
为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能,针对超低速运行时局部爬行及振荡现象,在考虑压力切换过程中密闭容腔内部压力、流量变化及泄漏和摩擦特性的基础上,分析密闭工作容腔内流量及压力的连续特性,同时鉴于求解问题的复杂性,采用基于初始种群渐进漂移的自适应改进遗传算法,对马达超低速性能结构进行寻优解算,得出马达定子预过渡曲线及其包角范围和配油三角缓冲槽理论公式及最佳尺寸.经过仿真及试验数据对比分析,验证了该方法理论分析的正确性及实践应用的有效性.该寻优方法不仅避免了传统遗传算法早熟现象,同时通过引入初始种群渐进漂移技术,改善了算法邻域函数结构和初值鲁棒性.采用此方法进行设计能够使新型连续回转电液伺服马达跟踪0.001(°)/s的超低速斜坡信号并满足0.001°的公差带要求,为类似问题的求解开辟了新途径.
為瞭改善連續迴轉電液伺服馬達的超低速性能,針對超低速運行時跼部爬行及振盪現象,在攷慮壓力切換過程中密閉容腔內部壓力、流量變化及洩漏和摩抆特性的基礎上,分析密閉工作容腔內流量及壓力的連續特性,同時鑒于求解問題的複雜性,採用基于初始種群漸進漂移的自適應改進遺傳算法,對馬達超低速性能結構進行尋優解算,得齣馬達定子預過渡麯線及其包角範圍和配油三角緩遲槽理論公式及最佳呎吋.經過倣真及試驗數據對比分析,驗證瞭該方法理論分析的正確性及實踐應用的有效性.該尋優方法不僅避免瞭傳統遺傳算法早熟現象,同時通過引入初始種群漸進漂移技術,改善瞭算法鄰域函數結構和初值魯棒性.採用此方法進行設計能夠使新型連續迴轉電液伺服馬達跟蹤0.001(°)/s的超低速斜坡信號併滿足0.001°的公差帶要求,為類似問題的求解開闢瞭新途徑.
위료개선련속회전전액사복마체적초저속성능,침대초저속운행시국부파행급진탕현상,재고필압력절환과정중밀폐용강내부압력、류량변화급설루화마찰특성적기출상,분석밀폐공작용강내류량급압력적련속특성,동시감우구해문제적복잡성,채용기우초시충군점진표이적자괄응개진유전산법,대마체초저속성능결구진행심우해산,득출마체정자예과도곡선급기포각범위화배유삼각완충조이론공식급최가척촌.경과방진급시험수거대비분석,험증료해방법이론분석적정학성급실천응용적유효성.해심우방법불부피면료전통유전산법조숙현상,동시통과인입초시충군점진표이기술,개선료산법린역함수결구화초치로봉성.채용차방법진행설계능구사신형련속회전전액사복마체근종0.001(°)/s적초저속사파신호병만족0.001°적공차대요구,위유사문제적구해개벽료신도경.
