电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2010年
11期
76-80
,共5页
直线电机%升降速曲线%冲击%定位精度%高速高精
直線電機%升降速麯線%遲擊%定位精度%高速高精
직선전궤%승강속곡선%충격%정위정도%고속고정
对一次速度曲线升降速、二次速度曲线升降速、三次速度曲线升降速以及三角函数速度曲线升降速曲线进行了分析,并对后3种升降速曲线对运动控制系统加/减速时间、定位精度等性能的影响分别进行了研究.利用Matlab仿真证明二次速度曲线是目前最适用于高速高精直线电机运动控制系统的加/减速曲线,并在带前馈的直线电机伺服实验平台上进行了验证实验.
對一次速度麯線升降速、二次速度麯線升降速、三次速度麯線升降速以及三角函數速度麯線升降速麯線進行瞭分析,併對後3種升降速麯線對運動控製繫統加/減速時間、定位精度等性能的影響分彆進行瞭研究.利用Matlab倣真證明二次速度麯線是目前最適用于高速高精直線電機運動控製繫統的加/減速麯線,併在帶前饋的直線電機伺服實驗平檯上進行瞭驗證實驗.
대일차속도곡선승강속、이차속도곡선승강속、삼차속도곡선승강속이급삼각함수속도곡선승강속곡선진행료분석,병대후3충승강속곡선대운동공제계통가/감속시간、정위정도등성능적영향분별진행료연구.이용Matlab방진증명이차속도곡선시목전최괄용우고속고정직선전궤운동공제계통적가/감속곡선,병재대전궤적직선전궤사복실험평태상진행료험증실험.
