南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2010年
6期
704-709
,共6页
数字式舵回路%控制律实现%功率驱动%低功耗%试验与应用%无人飞行器
數字式舵迴路%控製律實現%功率驅動%低功耗%試驗與應用%無人飛行器
수자식타회로%공제률실현%공솔구동%저공모%시험여응용%무인비행기
以无人直升机飞行控制系统研制实际需要为背景,运用高集成AVR单片机设计了数字式舵回路控制器,根据嵌入式计算机系统实现舵回路控制律要求,设计并实现了舵回路数字式控制律.采用变参数调节控制律可使舵回路控制性能达到理想状态,有效避免了系统超调和积分饱和.舵回路控制参数的在线调整,实现了不同被控对象/不同状态的有效控制,拓展了数字式舵回路的适用场合.在综合汲取伺服电机调制模式基础上,提出了复合PWM模式和"极性比"概念,实现了数字式舵回路低功耗之目的.文中给出了部分试验结果和应用实例.结果表明,所设计的低功耗数字式舵回路是成功的,该舵回路不但功耗低,体积小,而且抗干扰能力强.
以無人直升機飛行控製繫統研製實際需要為揹景,運用高集成AVR單片機設計瞭數字式舵迴路控製器,根據嵌入式計算機繫統實現舵迴路控製律要求,設計併實現瞭舵迴路數字式控製律.採用變參數調節控製律可使舵迴路控製性能達到理想狀態,有效避免瞭繫統超調和積分飽和.舵迴路控製參數的在線調整,實現瞭不同被控對象/不同狀態的有效控製,拓展瞭數字式舵迴路的適用場閤.在綜閤伋取伺服電機調製模式基礎上,提齣瞭複閤PWM模式和"極性比"概唸,實現瞭數字式舵迴路低功耗之目的.文中給齣瞭部分試驗結果和應用實例.結果錶明,所設計的低功耗數字式舵迴路是成功的,該舵迴路不但功耗低,體積小,而且抗榦擾能力彊.
이무인직승궤비행공제계통연제실제수요위배경,운용고집성AVR단편궤설계료수자식타회로공제기,근거감입식계산궤계통실현타회로공제률요구,설계병실현료타회로수자식공제률.채용변삼수조절공제률가사타회로공제성능체도이상상태,유효피면료계통초조화적분포화.타회로공제삼수적재선조정,실현료불동피공대상/불동상태적유효공제,탁전료수자식타회로적괄용장합.재종합급취사복전궤조제모식기출상,제출료복합PWM모식화"겁성비"개념,실현료수자식타회로저공모지목적.문중급출료부분시험결과화응용실례.결과표명,소설계적저공모수자식타회로시성공적,해타회로불단공모저,체적소,이차항간우능력강.
