计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2011年
2期
10-14
,共5页
李侠%梁家荣%赵惟琦
李俠%樑傢榮%趙惟琦
리협%량가영%조유기
离散广义系统%外部扰动%有限时间有界%线性矩阵不等式
離散廣義繫統%外部擾動%有限時間有界%線性矩陣不等式
리산엄의계통%외부우동%유한시간유계%선성구진불등식
讨论一类具有有限能量的外部扰动的线性离散广义系统的有限时间控制问题。分析问题可解性,得到该问题可解的充分条件,通过状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计,给出实现闭环系统有限时间有界的充分条件,这些充分条件可以转化为线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,可借助Matlab中的LMI工具箱求解,最后通过数值算例验证该方法的有效性。
討論一類具有有限能量的外部擾動的線性離散廣義繫統的有限時間控製問題。分析問題可解性,得到該問題可解的充分條件,通過狀態反饋控製器和輸齣反饋控製器的設計,給齣實現閉環繫統有限時間有界的充分條件,這些充分條件可以轉化為線性矩陣不等式(LMI)的可行解問題,可藉助Matlab中的LMI工具箱求解,最後通過數值算例驗證該方法的有效性。
토론일류구유유한능량적외부우동적선성리산엄의계통적유한시간공제문제。분석문제가해성,득도해문제가해적충분조건,통과상태반궤공제기화수출반궤공제기적설계,급출실현폐배계통유한시간유계적충분조건,저사충분조건가이전화위선성구진불등식(LMI)적가행해문제,가차조Matlab중적LMI공구상구해,최후통과수치산례험증해방법적유효성。