机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2004年
6期
72-73
,共2页
并联%手指%仿生学
併聯%手指%倣生學
병련%수지%방생학
文中结合串联机器人与并联机器人的优缺点,采用平面3-DOF并联机构,设计了一种新型的机器人并联手指机构,给出了机械设计方案,具有很好的应用前景.
文中結閤串聯機器人與併聯機器人的優缺點,採用平麵3-DOF併聯機構,設計瞭一種新型的機器人併聯手指機構,給齣瞭機械設計方案,具有很好的應用前景.
문중결합천련궤기인여병련궤기인적우결점,채용평면3-DOF병련궤구,설계료일충신형적궤기인병련수지궤구,급출료궤계설계방안,구유흔호적응용전경.
