仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2005年
3期
301-303,324
,共4页
曹刚%俞海斌%徐巍华%褚健
曹剛%俞海斌%徐巍華%褚健
조강%유해빈%서외화%저건
大时滞%不稳定%状态反馈%内模控制
大時滯%不穩定%狀態反饋%內模控製
대시체%불은정%상태반궤%내모공제
对一阶大时滞不稳定对象的控制,普通的PID控制器很难满足要求,有时甚至无法实现系统的稳定.采用了双环控制结构,先构造内环状态反馈以改善对象动态特性,然后按照内模控制原理设计外环的控制器.仿真结果表明了该方法的有效性.
對一階大時滯不穩定對象的控製,普通的PID控製器很難滿足要求,有時甚至無法實現繫統的穩定.採用瞭雙環控製結構,先構造內環狀態反饋以改善對象動態特性,然後按照內模控製原理設計外環的控製器.倣真結果錶明瞭該方法的有效性.
대일계대시체불은정대상적공제,보통적PID공제기흔난만족요구,유시심지무법실현계통적은정.채용료쌍배공제결구,선구조내배상태반궤이개선대상동태특성,연후안조내모공제원리설계외배적공제기.방진결과표명료해방법적유효성.
