清华大学学报（自然科学版）
清華大學學報（自然科學版）
청화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2005年
8期
1028-1031
,共4页
导航系统%广义联邦滤波器%解析补偿%信息分配
導航繫統%廣義聯邦濾波器%解析補償%信息分配
도항계통%엄의련방려파기%해석보상%신식분배
为了克服联邦滤波器理论中对滤波器维数的限制,基于信息滤波算法和信息分配原理,发展了广义联邦滤波器设计理论.提出了当主滤波器维数和局部滤波器维数不相同时,广义联邦滤波器达到全局最优的解析补偿方法.并将上述设计方法应用到双MIMS/GPS组合导航系统实验中.实验结果表明: 经解析补偿的广义联邦滤波器的定位精度同集中Kalman滤波器的定位精度十分接近,具有全局滤波最优性.广义联邦滤波器的设计使联邦滤波理论更加完善,增强了其实用性.
為瞭剋服聯邦濾波器理論中對濾波器維數的限製,基于信息濾波算法和信息分配原理,髮展瞭廣義聯邦濾波器設計理論.提齣瞭噹主濾波器維數和跼部濾波器維數不相同時,廣義聯邦濾波器達到全跼最優的解析補償方法.併將上述設計方法應用到雙MIMS/GPS組閤導航繫統實驗中.實驗結果錶明: 經解析補償的廣義聯邦濾波器的定位精度同集中Kalman濾波器的定位精度十分接近,具有全跼濾波最優性.廣義聯邦濾波器的設計使聯邦濾波理論更加完善,增彊瞭其實用性.
위료극복련방려파기이론중대려파기유수적한제,기우신식려파산법화신식분배원리,발전료엄의련방려파기설계이론.제출료당주려파기유수화국부려파기유수불상동시,엄의련방려파기체도전국최우적해석보상방법.병장상술설계방법응용도쌍MIMS/GPS조합도항계통실험중.실험결과표명: 경해석보상적엄의련방려파기적정위정도동집중Kalman려파기적정위정도십분접근,구유전국려파최우성.엄의련방려파기적설계사련방려파이론경가완선,증강료기실용성.
