系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2007年
16期
3752-3755
,共4页
岳俊红%刘吉臻%刘向杰%谭文
嶽俊紅%劉吉臻%劉嚮傑%譚文
악준홍%류길진%류향걸%담문
预测函数控制%Smith预估%一阶惯性纯滞后%可测扰动%前馈补偿
預測函數控製%Smith預估%一階慣性純滯後%可測擾動%前饋補償
예측함수공제%Smith예고%일계관성순체후%가측우동%전궤보상
针对具有时滞可测扰动的一阶惯性纯滞后对象,考虑扰动通道和控制通道纯滞后时间相对大小,基于Smith 预估补偿思想,提出了一种改进的可测扰动前馈补偿预测函数控制算法.仿真结果表明,该算法对可测扰动引起被调量的变化有很好的补偿效果,同时给出了补偿效果与预测函数控制器设计参数选择之间的规律.该算法计算量少,易于工程实现,具有很高的实际应用价值.
針對具有時滯可測擾動的一階慣性純滯後對象,攷慮擾動通道和控製通道純滯後時間相對大小,基于Smith 預估補償思想,提齣瞭一種改進的可測擾動前饋補償預測函數控製算法.倣真結果錶明,該算法對可測擾動引起被調量的變化有很好的補償效果,同時給齣瞭補償效果與預測函數控製器設計參數選擇之間的規律.該算法計算量少,易于工程實現,具有很高的實際應用價值.
침대구유시체가측우동적일계관성순체후대상,고필우동통도화공제통도순체후시간상대대소,기우Smith 예고보상사상,제출료일충개진적가측우동전궤보상예측함수공제산법.방진결과표명,해산법대가측우동인기피조량적변화유흔호적보상효과,동시급출료보상효과여예측함수공제기설계삼수선택지간적규률.해산법계산량소,역우공정실현,구유흔고적실제응용개치.
