林业机械与木工设备
林業機械與木工設備
임업궤계여목공설비
FORESTRY MACHINERY & WOODWORKING EQUIPMENT
2008年
6期
41-42
,共2页
笃斯越桔%采摘%机械手%设计
篤斯越桔%採摘%機械手%設計
독사월길%채적%궤계수%설계
根据笃斯越桔的生物学特性对笃斯越桔采摘机械手进行了机构设计,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行初步分析设计.
根據篤斯越桔的生物學特性對篤斯越桔採摘機械手進行瞭機構設計,著重對末耑執行器和機械手自由度、手腕、手臂的運動形式進行初步分析設計.
근거독사월길적생물학특성대독사월길채적궤계수진행료궤구설계,착중대말단집행기화궤계수자유도、수완、수비적운동형식진행초보분석설계.