空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2009年
2期
56-59,64
,共5页
蔡虹曼%王海青%石光华%张海涛
蔡虹曼%王海青%石光華%張海濤
채홍만%왕해청%석광화%장해도
激光陀螺捷联式惯导%里程仪%地理信息系统%陆地导航系统
激光陀螺捷聯式慣導%裏程儀%地理信息繫統%陸地導航繫統
격광타라첩련식관도%리정의%지리신식계통%륙지도항계통
为实现车辆在不依赖卫星定位的条件下能长时间、长距离、高精度导航,研究了一种激光陀螺捷联式惯导系统(LSINS)/里程仪/地理信息系统(GIS)陆地组合导航系统.在建立误差估计模型的基础上,充分利用GIS位置信息和可能出现的临时停车状态,提出了用GIS标定里程仪参数并修正方位角误差以及自动零速校准的方法.通过野外跑车试验,对系统的实时定位和定向精度进行了考核,证明上述方法可有效降低导航主要误差源的发散速度.
為實現車輛在不依賴衛星定位的條件下能長時間、長距離、高精度導航,研究瞭一種激光陀螺捷聯式慣導繫統(LSINS)/裏程儀/地理信息繫統(GIS)陸地組閤導航繫統.在建立誤差估計模型的基礎上,充分利用GIS位置信息和可能齣現的臨時停車狀態,提齣瞭用GIS標定裏程儀參數併脩正方位角誤差以及自動零速校準的方法.通過野外跑車試驗,對繫統的實時定位和定嚮精度進行瞭攷覈,證明上述方法可有效降低導航主要誤差源的髮散速度.
위실현차량재불의뢰위성정위적조건하능장시간、장거리、고정도도항,연구료일충격광타라첩련식관도계통(LSINS)/리정의/지리신식계통(GIS)륙지조합도항계통.재건립오차고계모형적기출상,충분이용GIS위치신식화가능출현적림시정차상태,제출료용GIS표정리정의삼수병수정방위각오차이급자동령속교준적방법.통과야외포차시험,대계통적실시정위화정향정도진행료고핵,증명상술방법가유효강저도항주요오차원적발산속도.
