计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2009年
8期
1512-1513,1516
,共3页
无人机%空速测量%测量误差计算%数值拟合%MPXV5004
無人機%空速測量%測量誤差計算%數值擬閤%MPXV5004
무인궤%공속측량%측량오차계산%수치의합%MPXV5004
空速是无人机飞行控制系统的基本测量参数;为了计算无人机空速,需要测量气流动压;介绍了无人机空速的测量原理,设计了基于C805IF020单片机、利用MPXV5004传感器测量气流动压的无人机空速测量系统;根据空速计算公式,对传感器测量造成的速度误差进行了估算,得出测量速度误差小于1.5 m/s,满足无人机飞行控制系统的精度要求;利用MATLAB工具对气压的速度计算公式进行了数值拟合,有效地解决了单片机计算能力不足的问题;所设计的系统体积小,重量轻,功耗低,可靠性高.
空速是無人機飛行控製繫統的基本測量參數;為瞭計算無人機空速,需要測量氣流動壓;介紹瞭無人機空速的測量原理,設計瞭基于C805IF020單片機、利用MPXV5004傳感器測量氣流動壓的無人機空速測量繫統;根據空速計算公式,對傳感器測量造成的速度誤差進行瞭估算,得齣測量速度誤差小于1.5 m/s,滿足無人機飛行控製繫統的精度要求;利用MATLAB工具對氣壓的速度計算公式進行瞭數值擬閤,有效地解決瞭單片機計算能力不足的問題;所設計的繫統體積小,重量輕,功耗低,可靠性高.
공속시무인궤비행공제계통적기본측량삼수;위료계산무인궤공속,수요측량기류동압;개소료무인궤공속적측량원리,설계료기우C805IF020단편궤、이용MPXV5004전감기측량기류동압적무인궤공속측량계통;근거공속계산공식,대전감기측량조성적속도오차진행료고산,득출측량속도오차소우1.5 m/s,만족무인궤비행공제계통적정도요구;이용MATLAB공구대기압적속도계산공식진행료수치의합,유효지해결료단편궤계산능력불족적문제;소설계적계통체적소,중량경,공모저,가고성고.
