长春师范学院学报（自然科学版）
長春師範學院學報（自然科學版）
장춘사범학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHANGCHUN TEACHERS COLLEGE(SCIENCE SECTION)
2010年
4期
13-16
,共4页
直线伺服%线性矩阵不等式%模型匹配%二自由度控制器
直線伺服%線性矩陣不等式%模型匹配%二自由度控製器
직선사복%선성구진불등식%모형필배%이자유도공제기
基于模型匹配原理和鲁棒控制理论,针对参数摄动问题,对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计.用线性矩阵不等式求解标准H∞控制问题得到输出反馈H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性.仿真结果表明,采用本文方法设计的直线伺服系统能很好地抑制扰动和跟踪给定,对对象参数摄动等不确定性因素具有很强的鲁棒性.
基于模型匹配原理和魯棒控製理論,針對參數攝動問題,對永磁直線伺服繫統的速度H∞控製器提齣優化設計.用線性矩陣不等式求解標準H∞控製問題得到輸齣反饋H∞控製器,以保證直線繫統的魯棒性.倣真結果錶明,採用本文方法設計的直線伺服繫統能很好地抑製擾動和跟蹤給定,對對象參數攝動等不確定性因素具有很彊的魯棒性.
기우모형필배원리화로봉공제이론,침대삼수섭동문제,대영자직선사복계통적속도H∞공제기제출우화설계.용선성구진불등식구해표준H∞공제문제득도수출반궤H∞공제기,이보증직선계통적로봉성.방진결과표명,채용본문방법설계적직선사복계통능흔호지억제우동화근종급정,대대상삼수섭동등불학정성인소구유흔강적로봉성.
