宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
5期
1086-1092
,共7页
郭海波%曹喜滨%张世杰%张安慧%陈健%王峰
郭海波%曹喜濱%張世傑%張安慧%陳健%王峰
곽해파%조희빈%장세걸%장안혜%진건%왕봉
卫星编队飞行%协同控制%输出反馈控制%姿态同步和跟踪
衛星編隊飛行%協同控製%輸齣反饋控製%姿態同步和跟蹤
위성편대비행%협동공제%수출반궤공제%자태동보화근종
研究了卫星编队无角速度测量信息且采用局部信息交互时的姿态协同控制问题.以四元数为姿态描述手段,采用超前滤波方法重构星体绝对和相对角速度信息,设计了基于输出反馈的分散姿态同步和跟踪控制器.利用Barbalat引理和代数图论等对闭环系统的全局渐近稳定性进行了理论分析和证明.以六星编队为背景的数值仿真进一步验证了算法的有效性.
研究瞭衛星編隊無角速度測量信息且採用跼部信息交互時的姿態協同控製問題.以四元數為姿態描述手段,採用超前濾波方法重構星體絕對和相對角速度信息,設計瞭基于輸齣反饋的分散姿態同步和跟蹤控製器.利用Barbalat引理和代數圖論等對閉環繫統的全跼漸近穩定性進行瞭理論分析和證明.以六星編隊為揹景的數值倣真進一步驗證瞭算法的有效性.
연구료위성편대무각속도측량신식차채용국부신식교호시적자태협동공제문제.이사원수위자태묘술수단,채용초전려파방법중구성체절대화상대각속도신식,설계료기우수출반궤적분산자태동보화근종공제기.이용Barbalat인리화대수도론등대폐배계통적전국점근은정성진행료이론분석화증명.이륙성편대위배경적수치방진진일보험증료산법적유효성.
