河北工业大学学报
河北工業大學學報
하북공업대학학보
JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2011年
3期
30-34
,共5页
姜云峰%管啸天%霍江涛%栗少云
薑雲峰%管嘯天%霍江濤%慄少雲
강운봉%관소천%곽강도%률소운
关键词移动机器人%太阳能电池%能源自治
關鍵詞移動機器人%太暘能電池%能源自治
관건사이동궤기인%태양능전지%능원자치
提出了基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统,有效地解决了露天危险作业环境中移动机器人的能源自治问题,从而摆脱了电源导线对其活动范围的限制,解决了电池供电的时效性问题,拓宽了机器人的应用范围,提高了机器人的智能化程度,在改善劳动环境的同时,降低了劳动强度.
提齣瞭基于太暘能電池的移動機器人能源自治控製繫統,有效地解決瞭露天危險作業環境中移動機器人的能源自治問題,從而襬脫瞭電源導線對其活動範圍的限製,解決瞭電池供電的時效性問題,拓寬瞭機器人的應用範圍,提高瞭機器人的智能化程度,在改善勞動環境的同時,降低瞭勞動彊度.
제출료기우태양능전지적이동궤기인능원자치공제계통,유효지해결료로천위험작업배경중이동궤기인적능원자치문제,종이파탈료전원도선대기활동범위적한제,해결료전지공전적시효성문제,탁관료궤기인적응용범위,제고료궤기인적지능화정도,재개선노동배경적동시,강저료노동강도.
