一类非线性自适应系统的稳定性研究
일류비선성자괄응계통적은정성연구
On Stability of the Nonlinear Adaptive Systems
  • 万方数据
    船海工程 선해공정
    SHIP & OCEAN ENGINEERING
    2011年 6期 172-174 ,共3页

    龚喜%宋长会

    공희%송장회

    非线性%自适应%Lyapunov 非線性%自適應%Lyapunov
    비선성%자괄응%Lyapunov
    针对非线性系统,提出加入自适应控制规律后系统的稳定性分析方法,利用Lyapunov稳定性理论进行分析,证明所设计的自适应控制器是收敛的,具有很强的鲁棒特性和抗扰动能力.通过Matlab仿真软件验证白噪声扰动情况下自适应控制系统的稳定性能.
    침대비선성계통,제출가입자괄응공제규률후계통적은정성분석방법,이용Lyapunov은정성이론진행분석,증명소설계적자괄응공제기시수렴적,구유흔강적로봉특성화항우동능력.통과Matlab방진연건험증백조성우동정황하자괄응공제계통적은정성능.
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