东北林业大学学报
東北林業大學學報
동북임업대학학보
JOURNAL OF NORTHEAST FORESTRY UNIVERSITY
2012年
4期
120-123
,共4页
免疫非线性PID%免疫机理%波波夫判据%稳定性分析%料位控制
免疫非線性PID%免疫機理%波波伕判據%穩定性分析%料位控製
면역비선성PID%면역궤리%파파부판거%은정성분석%료위공제
借鉴生物免疫系统反馈调节机理,将免疫控制器与传统PID控制器串联,提出了一种免疫非线性PID控制方法；应用波波夫稳定判据分析了免疫非线性PID控制器的稳定性,并将其应用到热磨机的料位控制系统.这一算法保证了闭环系统的稳定性和快速的跟随性能,又抑制了模型摄动及外部干扰对系统的影响,提高了系统响应的快速性,保证了系统的鲁棒性能.仿真研究进一步验证了免疫非线性PID控制方法的可行性和有效性.
藉鑒生物免疫繫統反饋調節機理,將免疫控製器與傳統PID控製器串聯,提齣瞭一種免疫非線性PID控製方法；應用波波伕穩定判據分析瞭免疫非線性PID控製器的穩定性,併將其應用到熱磨機的料位控製繫統.這一算法保證瞭閉環繫統的穩定性和快速的跟隨性能,又抑製瞭模型攝動及外部榦擾對繫統的影響,提高瞭繫統響應的快速性,保證瞭繫統的魯棒性能.倣真研究進一步驗證瞭免疫非線性PID控製方法的可行性和有效性.
차감생물면역계통반궤조절궤리,장면역공제기여전통PID공제기천련,제출료일충면역비선성PID공제방법；응용파파부은정판거분석료면역비선성PID공제기적은정성,병장기응용도열마궤적료위공제계통.저일산법보증료폐배계통적은정성화쾌속적근수성능,우억제료모형섭동급외부간우대계통적영향,제고료계통향응적쾌속성,보증료계통적로봉성능.방진연구진일보험증료면역비선성PID공제방법적가행성화유효성.
