计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2012年
8期
42-44
,共3页
光纤陀螺捷联惯导系统%在线建模%实时滤波%寻北
光纖陀螺捷聯慣導繫統%在線建模%實時濾波%尋北
광섬타라첩련관도계통%재선건모%실시려파%심북
在光纤陀螺捷联惯导系统寻北过程中,光纤陀螺的随机漂移是影响其精度的重要因素.论文提出了一种建立三阶自回归模型AR(3)方法,实现了高精度FOG捷联惯导系统静态输出信号的在线建模,并采用强跟踪卡尔曼滤波技术进行误差的实时滤波.寻北试验结果表明,寻北精度有了明显的提高,从而验证了方法的可行性,具有工程实用性.
在光纖陀螺捷聯慣導繫統尋北過程中,光纖陀螺的隨機漂移是影響其精度的重要因素.論文提齣瞭一種建立三階自迴歸模型AR(3)方法,實現瞭高精度FOG捷聯慣導繫統靜態輸齣信號的在線建模,併採用彊跟蹤卡爾曼濾波技術進行誤差的實時濾波.尋北試驗結果錶明,尋北精度有瞭明顯的提高,從而驗證瞭方法的可行性,具有工程實用性.
재광섬타라첩련관도계통심북과정중,광섬타라적수궤표이시영향기정도적중요인소.논문제출료일충건립삼계자회귀모형AR(3)방법,실현료고정도FOG첩련관도계통정태수출신호적재선건모,병채용강근종잡이만려파기술진행오차적실시려파.심북시험결과표명,심북정도유료명현적제고,종이험증료방법적가행성,구유공정실용성.
