中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2012年
4期
435-439
,共5页
龚柏春%罗建军%李岁劳%李欣
龔柏春%囉建軍%李歲勞%李訢
공백춘%라건군%리세로%리흔
组合导航%地图匹配%移动相关性%最小二乘法
組閤導航%地圖匹配%移動相關性%最小二乘法
조합도항%지도필배%이동상관성%최소이승법
为了提高军用车辆导航数字地图匹配的精度,针对通常匹配方法易出现误匹配和无法消除沿道路方向纵向误差的问题,提出了一种基于移动相关的最小二乘地图匹配新方法.该方法充分利用路网和历史轨迹信息,以多分辨率移动相关性进行匹配路段的搜索和定位,以最小二乘法进行SINS轨迹到待配路段的曲线整体投影,并通过视觉和数学的方法消除车辆偏离道路中心线的偏差影响.跑车实验表明,匹配后定位圆误差极限在1 m以内.该算法简单有效,且能满足高精度的要求,可以为组合导航提供良好辅助信息.
為瞭提高軍用車輛導航數字地圖匹配的精度,針對通常匹配方法易齣現誤匹配和無法消除沿道路方嚮縱嚮誤差的問題,提齣瞭一種基于移動相關的最小二乘地圖匹配新方法.該方法充分利用路網和歷史軌跡信息,以多分辨率移動相關性進行匹配路段的搜索和定位,以最小二乘法進行SINS軌跡到待配路段的麯線整體投影,併通過視覺和數學的方法消除車輛偏離道路中心線的偏差影響.跑車實驗錶明,匹配後定位圓誤差極限在1 m以內.該算法簡單有效,且能滿足高精度的要求,可以為組閤導航提供良好輔助信息.
위료제고군용차량도항수자지도필배적정도,침대통상필배방법역출현오필배화무법소제연도로방향종향오차적문제,제출료일충기우이동상관적최소이승지도필배신방법.해방법충분이용로망화역사궤적신식,이다분변솔이동상관성진행필배로단적수색화정위,이최소이승법진행SINS궤적도대배로단적곡선정체투영,병통과시각화수학적방법소제차량편리도로중심선적편차영향.포차실험표명,필배후정위원오차겁한재1 m이내.해산법간단유효,차능만족고정도적요구,가이위조합도항제공량호보조신식.
