无刷直流电动机模型参考自适应控制研究
무쇄직류전동궤모형삼고자괄응공제연구
Research on the model reference adaptive control of BLDCM
  • 万方数据
    微电机 미전궤
    MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
    2005年 6期 19-21 ,共3页

    张忠银%杨向宇%张华

    장충은%양향우%장화

    无刷直流电动机%模型%自适应控制%转速控制 無刷直流電動機%模型%自適應控製%轉速控製
    무쇄직류전동궤%모형%자괄응공제%전속공제
    研究了梯形波无刷直流电动机控制系统稳定性问题.在负载转矩、转动惯量、阻尼系数和绕组电流等发生波动引起转速变化时,根据模型参考自适应控制原理构造参考模型,设计转速自适应控制律,使控制系统具有较强的鲁棒性和稳定性.通过仿真和实验证明,该模型参考自适应控制器能够准确跟踪给定的参考速度.
    연구료제형파무쇄직류전동궤공제계통은정성문제.재부재전구、전동관량、조니계수화요조전류등발생파동인기전속변화시,근거모형삼고자괄응공제원리구조삼고모형,설계전속자괄응공제률,사공제계통구유교강적로봉성화은정성.통과방진화실험증명,해모형삼고자괄응공제기능구준학근종급정적삼고속도.
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