上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2007年
1期
90-93
,共4页
吴跃新%付庄%赵言正%赵辉
吳躍新%付莊%趙言正%趙輝
오약신%부장%조언정%조휘
太阳电池帆板%机器人%涂胶%时序分析
太暘電池帆闆%機器人%塗膠%時序分析
태양전지범판%궤기인%도효%시서분석
基于机器人技术和粘性流体力学理论,提出了一种适用于空间太阳电池帆板自动加工的理论方法,对机器人贴装涂胶过程进行了时序分析和涂胶流动特性建模.确定了机器人单片涂胶周期和串联涂胶周期,得到了机器人涂胶运动的宏观时序模型和微观时序模型,及任意时刻机器人对应的涂胶位置坐标,建立了涂胶速度场模型以及胶体流量模型.实验结果表明,机器人能够有效完成预定时序规划下的轨迹涂胶,胶层厚度可控,涂胶区域规则,模型效果理想.
基于機器人技術和粘性流體力學理論,提齣瞭一種適用于空間太暘電池帆闆自動加工的理論方法,對機器人貼裝塗膠過程進行瞭時序分析和塗膠流動特性建模.確定瞭機器人單片塗膠週期和串聯塗膠週期,得到瞭機器人塗膠運動的宏觀時序模型和微觀時序模型,及任意時刻機器人對應的塗膠位置坐標,建立瞭塗膠速度場模型以及膠體流量模型.實驗結果錶明,機器人能夠有效完成預定時序規劃下的軌跡塗膠,膠層厚度可控,塗膠區域規則,模型效果理想.
기우궤기인기술화점성류체역학이론,제출료일충괄용우공간태양전지범판자동가공적이론방법,대궤기인첩장도효과정진행료시서분석화도효류동특성건모.학정료궤기인단편도효주기화천련도효주기,득도료궤기인도효운동적굉관시서모형화미관시서모형,급임의시각궤기인대응적도효위치좌표,건립료도효속도장모형이급효체류량모형.실험결과표명,궤기인능구유효완성예정시서규화하적궤적도효,효층후도가공,도효구역규칙,모형효과이상.
