计量与测试技术
計量與測試技術
계량여측시기술
METROLOGY & MEASUREMENT TECHNIQUE
2007年
2期
33-34,36
,共3页
魏彰%翟江源%王燕%程建斌
魏彰%翟江源%王燕%程建斌
위창%적강원%왕연%정건빈
固体火箭发动机%电磁轴承%自校正PID控制%递推最小二乘估计%系统辨识
固體火箭髮動機%電磁軸承%自校正PID控製%遞推最小二乘估計%繫統辨識
고체화전발동궤%전자축승%자교정PID공제%체추최소이승고계%계통변식
本文首先介绍了固体火箭发动机磁浮试验系统的工作原理,然后用自校正PID控制算法实现对磁浮轴承的控制,并采用递推最小二乘估计法估计磁浮试验系统参数,依据估计出的系统参数设计PID控制器参数,克服系统参数的变化对控制系统的影响,实现了磁浮转子的稳定悬浮,最后与常规的PID控制遗行了比较.
本文首先介紹瞭固體火箭髮動機磁浮試驗繫統的工作原理,然後用自校正PID控製算法實現對磁浮軸承的控製,併採用遞推最小二乘估計法估計磁浮試驗繫統參數,依據估計齣的繫統參數設計PID控製器參數,剋服繫統參數的變化對控製繫統的影響,實現瞭磁浮轉子的穩定懸浮,最後與常規的PID控製遺行瞭比較.
본문수선개소료고체화전발동궤자부시험계통적공작원리,연후용자교정PID공제산법실현대자부축승적공제,병채용체추최소이승고계법고계자부시험계통삼수,의거고계출적계통삼수설계PID공제기삼수,극복계통삼수적변화대공제계통적영향,실현료자부전자적은정현부,최후여상규적PID공제유행료비교.
