郑州铁路职业技术学院学报
鄭州鐵路職業技術學院學報
정주철로직업기술학원학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU RAILWAY VOCATIONAL COLLEGE
2007年
4期
12-13
,共2页
倒立摆系统%模糊控制%规则爆炸
倒立襬繫統%模糊控製%規則爆炸
도립파계통%모호공제%규칙폭작
倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定系统,常采用模糊控制来对其进行控制,常常会遇到因输入变量个数过多而带来的控制规则数呈指数增加的问题,即"规则爆炸".本文采用两个模糊控制器并联实现了对一级倒立摆系统控制,来降低控制器的维数,简化了设计的难度.实验验证了该控制方法的有效性.
倒立襬繫統是一箇典型的非線性、多變量、絕對不穩定繫統,常採用模糊控製來對其進行控製,常常會遇到因輸入變量箇數過多而帶來的控製規則數呈指數增加的問題,即"規則爆炸".本文採用兩箇模糊控製器併聯實現瞭對一級倒立襬繫統控製,來降低控製器的維數,簡化瞭設計的難度.實驗驗證瞭該控製方法的有效性.
도립파계통시일개전형적비선성、다변량、절대불은정계통,상채용모호공제래대기진행공제,상상회우도인수입변량개수과다이대래적공제규칙수정지수증가적문제,즉"규칙폭작".본문채용량개모호공제기병련실현료대일급도립파계통공제,래강저공제기적유수,간화료설계적난도.실험험증료해공제방법적유효성.
