黑龙江大学自然科学学报
黑龍江大學自然科學學報
흑룡강대학자연과학학보
JOURNAL OF NATURAL SCIENCE OF HEILONGJIANG UNIVERSITY
2008年
1期
6-9
,共4页
非脆弱控制%线性矩阵不等式%磁悬浮轴承
非脆弱控製%線性矩陣不等式%磁懸浮軸承
비취약공제%선성구진불등식%자현부축승
针对某一类含结构参数不确定性的线性系统,设计基于观测器的鲁棒脆弱控制器,把控制器的设计问题归结为线性矩阵不等式的求解问题.同时考虑系统模型和控制器中的不确定性,则存在一个输出矩阵与控制增益矩阵的耦合,使该问题成为非凸问题.对磁悬浮系统的扰动矩阵做了某种假设,并引入等式约束,使线性矩阵不等式.带有等式约束的线性矩阵不等式问题是MATLAB无法解决的,利用自由软件SCILAB可以很方便的解决这个问题.对单自由度磁悬浮系统的仿真结果证明所提设计方法的有效性.
針對某一類含結構參數不確定性的線性繫統,設計基于觀測器的魯棒脆弱控製器,把控製器的設計問題歸結為線性矩陣不等式的求解問題.同時攷慮繫統模型和控製器中的不確定性,則存在一箇輸齣矩陣與控製增益矩陣的耦閤,使該問題成為非凸問題.對磁懸浮繫統的擾動矩陣做瞭某種假設,併引入等式約束,使線性矩陣不等式.帶有等式約束的線性矩陣不等式問題是MATLAB無法解決的,利用自由軟件SCILAB可以很方便的解決這箇問題.對單自由度磁懸浮繫統的倣真結果證明所提設計方法的有效性.
침대모일류함결구삼수불학정성적선성계통,설계기우관측기적로봉취약공제기,파공제기적설계문제귀결위선성구진불등식적구해문제.동시고필계통모형화공제기중적불학정성,칙존재일개수출구진여공제증익구진적우합,사해문제성위비철문제.대자현부계통적우동구진주료모충가설,병인입등식약속,사선성구진불등식.대유등식약속적선성구진불등식문제시MATLAB무법해결적,이용자유연건SCILAB가이흔방편적해결저개문제.대단자유도자현부계통적방진결과증명소제설계방법적유효성.
