信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2009年
1期
1-8
,共8页
李升波%李克强%王建强%高锋
李升波%李剋彊%王建彊%高鋒
리승파%리극강%왕건강%고봉
终端滑模%奇异%抖振%有限时间收敛
終耑滑模%奇異%抖振%有限時間收斂
종단활모%기이%두진%유한시간수렴
针对已有终端滑模控制的奇异和收敛缓慢问题,提出一种非奇异快速终端滑模函数,并利用李亚普诺夫方法证明其有限时间收敛特性.在此基础上,结合带负指数项的吸引子来设计控制律,使控制输入实现时间连续,并保证滑模面全局存在.理论分析表明,通过合理选择控制参数,可使系统避免"收敛停滞",且对有界模型误差和外部干扰具有较好鲁棒性.
針對已有終耑滑模控製的奇異和收斂緩慢問題,提齣一種非奇異快速終耑滑模函數,併利用李亞普諾伕方法證明其有限時間收斂特性.在此基礎上,結閤帶負指數項的吸引子來設計控製律,使控製輸入實現時間連續,併保證滑模麵全跼存在.理論分析錶明,通過閤理選擇控製參數,可使繫統避免"收斂停滯",且對有界模型誤差和外部榦擾具有較好魯棒性.
침대이유종단활모공제적기이화수렴완만문제,제출일충비기이쾌속종단활모함수,병이용리아보낙부방법증명기유한시간수렴특성.재차기출상,결합대부지수항적흡인자래설계공제률,사공제수입실현시간련속,병보증활모면전국존재.이론분석표명,통과합리선택공제삼수,가사계통피면"수렴정체",차대유계모형오차화외부간우구유교호로봉성.
