测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2009年
4期
238-240,244
,共4页
扩展卡尔曼滤波%自适应滤波%实时定轨%全球定位系统%低轨卫星%动力平滑
擴展卡爾曼濾波%自適應濾波%實時定軌%全毬定位繫統%低軌衛星%動力平滑
확전잡이만려파%자괄응려파%실시정궤%전구정위계통%저궤위성%동력평활
针对低轨卫星LEO星载GPS实时定轨中存在的问题,提出了以单点定位结果为观测值,采用自适应卡尔曼滤波(AKF)方法进行动力平滑来实现LEO星载GPS实时动力法定轨.采用2004-03-29～31日的GRACE-A卫星实测数据进行了实时定轨计算,并分析了自适应因子、噪声补偿方差、GPS信号中断对自适应定轨的影响.通过计算分析发现,采用AKF进行LEO星载GPS实时定轨可有效解决采用EKF噪声补偿方差难以确定的难题.同时还发现,采用AKF进行LEO星载GPS实时定轨具有较强的稳定性.
針對低軌衛星LEO星載GPS實時定軌中存在的問題,提齣瞭以單點定位結果為觀測值,採用自適應卡爾曼濾波(AKF)方法進行動力平滑來實現LEO星載GPS實時動力法定軌.採用2004-03-29～31日的GRACE-A衛星實測數據進行瞭實時定軌計算,併分析瞭自適應因子、譟聲補償方差、GPS信號中斷對自適應定軌的影響.通過計算分析髮現,採用AKF進行LEO星載GPS實時定軌可有效解決採用EKF譟聲補償方差難以確定的難題.同時還髮現,採用AKF進行LEO星載GPS實時定軌具有較彊的穩定性.
침대저궤위성LEO성재GPS실시정궤중존재적문제,제출료이단점정위결과위관측치,채용자괄응잡이만려파(AKF)방법진행동력평활래실현LEO성재GPS실시동역법정궤.채용2004-03-29～31일적GRACE-A위성실측수거진행료실시정궤계산,병분석료자괄응인자、조성보상방차、GPS신호중단대자괄응정궤적영향.통과계산분석발현,채용AKF진행LEO성재GPS실시정궤가유효해결채용EKF조성보상방차난이학정적난제.동시환발현,채용AKF진행LEO성재GPS실시정궤구유교강적은정성.
