机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2009年
6期
33-35
,共3页
崔建伟%宋爱国%庄皓兰%黄周弟
崔建偉%宋愛國%莊皓蘭%黃週弟
최건위%송애국%장호란%황주제
图书馆自动化%图书馆机器人%自动文件柜%机械手
圖書館自動化%圖書館機器人%自動文件櫃%機械手
도서관자동화%도서관궤기인%자동문건거%궤계수
随着计算机技术的发展,图书馆的信息管理已经实现了自动化,但其自动存取技术仍然落后.旋转柜、自动柜有限地实现了存取操作自动化;自动仓储式图书馆以及可实现自动存取操作的图书馆移动机器人系统是目前研究的新动向.本文在分析这些系统的原理及优缺点基础上,指出能实现自动存取操作的移动机器人系统是最适合于图书文档管理的系统,而针对图书馆自动存取操作的特殊场合,研制功能适合于图书馆书籍操作的机械手,是图书馆机器人技术的瓶颈.
隨著計算機技術的髮展,圖書館的信息管理已經實現瞭自動化,但其自動存取技術仍然落後.鏇轉櫃、自動櫃有限地實現瞭存取操作自動化;自動倉儲式圖書館以及可實現自動存取操作的圖書館移動機器人繫統是目前研究的新動嚮.本文在分析這些繫統的原理及優缺點基礎上,指齣能實現自動存取操作的移動機器人繫統是最適閤于圖書文檔管理的繫統,而針對圖書館自動存取操作的特殊場閤,研製功能適閤于圖書館書籍操作的機械手,是圖書館機器人技術的瓶頸.
수착계산궤기술적발전,도서관적신식관리이경실현료자동화,단기자동존취기술잉연락후.선전거、자동거유한지실현료존취조작자동화;자동창저식도서관이급가실현자동존취조작적도서관이동궤기인계통시목전연구적신동향.본문재분석저사계통적원리급우결점기출상,지출능실현자동존취조작적이동궤기인계통시최괄합우도서문당관리적계통,이침대도서관자동존취조작적특수장합,연제공능괄합우도서관서적조작적궤계수,시도서관궤기인기술적병경.
