科技传播
科技傳播
과기전파
PUBLIC COMMUNICATION OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2010年
7期
106-107
,共2页
行走机器人%自由度%运动学
行走機器人%自由度%運動學
행주궤기인%자유도%운동학
本文介绍了机器人运动学分析的数学基础,进行了行走机器人自由度的计算,并在基于D-H方法的基础上,应用运动学方法对行走机器人进行了求解.
本文介紹瞭機器人運動學分析的數學基礎,進行瞭行走機器人自由度的計算,併在基于D-H方法的基礎上,應用運動學方法對行走機器人進行瞭求解.
본문개소료궤기인운동학분석적수학기출,진행료행주궤기인자유도적계산,병재기우D-H방법적기출상,응용운동학방법대행주궤기인진행료구해.
