计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2010年
12期
209-212
,共4页
小波变换%对极几何%图像配准%图像拼接
小波變換%對極幾何%圖像配準%圖像拼接
소파변환%대겁궤하%도상배준%도상병접
提出一种基于双目相机的图像拼接方法,对安放在移动机器人上不同位置的2个相机在同一时刻所拍摄到的图像进行拼接,引入自适应的非极大值抑制技术,只在图像的重叠区域进行Harris角点检测,并结合小波变换和对极几何,对图像进行快速特征匹配.在图像融合中,构造一种非线性的过渡函数,使图像重叠区域之间的过渡更平滑.实验结果表明,与传统方法相比,该方法的效率更高.
提齣一種基于雙目相機的圖像拼接方法,對安放在移動機器人上不同位置的2箇相機在同一時刻所拍攝到的圖像進行拼接,引入自適應的非極大值抑製技術,隻在圖像的重疊區域進行Harris角點檢測,併結閤小波變換和對極幾何,對圖像進行快速特徵匹配.在圖像融閤中,構造一種非線性的過渡函數,使圖像重疊區域之間的過渡更平滑.實驗結果錶明,與傳統方法相比,該方法的效率更高.
제출일충기우쌍목상궤적도상병접방법,대안방재이동궤기인상불동위치적2개상궤재동일시각소박섭도적도상진행병접,인입자괄응적비겁대치억제기술,지재도상적중첩구역진행Harris각점검측,병결합소파변환화대겁궤하,대도상진행쾌속특정필배.재도상융합중,구조일충비선성적과도함수,사도상중첩구역지간적과도경평활.실험결과표명,여전통방법상비,해방법적효솔경고.
