河北工业大学学报
河北工業大學學報
하북공업대학학보
JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2011年
5期
1-4
,共4页
耿艳利%杨鹏%许晓云%陈玲玲
耿豔利%楊鵬%許曉雲%陳玲玲
경염리%양붕%허효운%진령령
动力型假肢膝关节%虚拟样机%运动学分析%四连杆%三维步态分析
動力型假肢膝關節%虛擬樣機%運動學分析%四連桿%三維步態分析
동력형가지슬관절%허의양궤%운동학분석%사련간%삼유보태분석
目前应用的被动式假肢膝关节由于其局限性并不能满足截肢者日常活动的需求,设计了一种能够为穿戴者提供助力的动力型假肢膝关节.利用Vicon人体三维运动捕捉系统,采集人体下肢运动信息,对人体膝关节的运动进行分析,结合动力型假肢膝关节实现的功能和工作原理设计其结构.利用CAD软件Solidworks对动力型假肢膝关节进行建模,利用cosmotion有限元运动分析软件进行运动学仿真得到电机轴运动与膝关节角度之间的关系,为进一步研究动力型假肢打下基础.
目前應用的被動式假肢膝關節由于其跼限性併不能滿足截肢者日常活動的需求,設計瞭一種能夠為穿戴者提供助力的動力型假肢膝關節.利用Vicon人體三維運動捕捉繫統,採集人體下肢運動信息,對人體膝關節的運動進行分析,結閤動力型假肢膝關節實現的功能和工作原理設計其結構.利用CAD軟件Solidworks對動力型假肢膝關節進行建模,利用cosmotion有限元運動分析軟件進行運動學倣真得到電機軸運動與膝關節角度之間的關繫,為進一步研究動力型假肢打下基礎.
목전응용적피동식가지슬관절유우기국한성병불능만족절지자일상활동적수구,설계료일충능구위천대자제공조력적동력형가지슬관절.이용Vicon인체삼유운동포착계통,채집인체하지운동신식,대인체슬관절적운동진행분석,결합동력형가지슬관절실현적공능화공작원리설계기결구.이용CAD연건Solidworks대동력형가지슬관절진행건모,이용cosmotion유한원운동분석연건진행운동학방진득도전궤축운동여슬관절각도지간적관계,위진일보연구동력형가지타하기출.
