宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
6期
713-719
,共7页
航天器%姿态控制%非光滑控制%有限时间稳定性
航天器%姿態控製%非光滑控製%有限時間穩定性
항천기%자태공제%비광활공제%유한시간은정성
为了提高航天器姿态控制系统的鲁棒性和动态特性,应用非光滑控制方法设计了连续的姿态控制律,使闭环姿态控制系统具有齐次性,且齐次度为负,实现了姿态控制系统的有限时间稳定,以保证系统状态的动态特性.分别针对标称系统渗数不确定性和外部扰动等情形进行了仿真验证,仿真结果表明所设计的控制律在保证标称系统有限时间稳定性的同时,针对系统的不确定性和扰动具有鲁棒性.
為瞭提高航天器姿態控製繫統的魯棒性和動態特性,應用非光滑控製方法設計瞭連續的姿態控製律,使閉環姿態控製繫統具有齊次性,且齊次度為負,實現瞭姿態控製繫統的有限時間穩定,以保證繫統狀態的動態特性.分彆針對標稱繫統滲數不確定性和外部擾動等情形進行瞭倣真驗證,倣真結果錶明所設計的控製律在保證標稱繫統有限時間穩定性的同時,針對繫統的不確定性和擾動具有魯棒性.
위료제고항천기자태공제계통적로봉성화동태특성,응용비광활공제방법설계료련속적자태공제률,사폐배자태공제계통구유제차성,차제차도위부,실현료자태공제계통적유한시간은정,이보증계통상태적동태특성.분별침대표칭계통삼수불학정성화외부우동등정형진행료방진험증,방진결과표명소설계적공제률재보증표칭계통유한시간은정성적동시,침대계통적불학정성화우동구유로봉성.
