中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2001年
1期
31-35
,共5页
平台惯导系统%航向效应漂移%正交弹性漂移补偿电路%伺服回路%干扰力矩
平檯慣導繫統%航嚮效應漂移%正交彈性漂移補償電路%伺服迴路%榦擾力矩
평태관도계통%항향효응표이%정교탄성표이보상전로%사복회로%간우력구
分析了平台伺服电路零位和框架轴上干扰力矩引起其水平两轴航向效应漂移的机理,以及利用正交弹性漂移补偿电路减小此项航向效应漂移的机理,并通过试验测试表明:此项航向效应漂移可达0.20(°)/h,采用正交弹性漂移补偿电路后可减小到原来的十分之一以内。
分析瞭平檯伺服電路零位和框架軸上榦擾力矩引起其水平兩軸航嚮效應漂移的機理,以及利用正交彈性漂移補償電路減小此項航嚮效應漂移的機理,併通過試驗測試錶明:此項航嚮效應漂移可達0.20(°)/h,採用正交彈性漂移補償電路後可減小到原來的十分之一以內。
분석료평태사복전로령위화광가축상간우력구인기기수평량축항향효응표이적궤리,이급이용정교탄성표이보상전로감소차항항향효응표이적궤리,병통과시험측시표명:차항항향효응표이가체0.20(°)/h,채용정교탄성표이보상전로후가감소도원래적십분지일이내。
In this paper,the principles that how the null positi on of servoloop and the disturbing torque of gimbal axes cause the heading sens itive drift of two horizontal axes,and why the quadrature spring rate amplifier can compensate it are analyzed.From the testing results,it is found that this heading sensitive drift can reach 0.20 (°)/h,and can be red uced to 10% or less by using the quadrature spring rate amplifier.