海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2004年
5期
517-520
,共4页
捷联惯导系统%数学平台%圆锥误差%姿态更新
捷聯慣導繫統%數學平檯%圓錐誤差%姿態更新
첩련관도계통%수학평태%원추오차%자태경신
捷联惯导系统由于数学平台隔离作用的不完善,当运载体沿机体坐标轴存在同频率的角振动和线振动时,角振动引起的整流效应将在姿态更新计算中产生圆锥误差,角振动和线振动引起的整流效应将在速度计算中产生划桨误差,在位置计算中产生涡卷误差.文中详细分析了圆锥误差产生机理,针对某型飞机装备SIGMA50 GPS/SINS组合导航系统对底座安装的精度要求,分析了安装误差、陀螺频带不够宽、姿态更新率过低对姿态精度的影响,并对维护捷联惯导系统提出建议.
捷聯慣導繫統由于數學平檯隔離作用的不完善,噹運載體沿機體坐標軸存在同頻率的角振動和線振動時,角振動引起的整流效應將在姿態更新計算中產生圓錐誤差,角振動和線振動引起的整流效應將在速度計算中產生劃槳誤差,在位置計算中產生渦捲誤差.文中詳細分析瞭圓錐誤差產生機理,針對某型飛機裝備SIGMA50 GPS/SINS組閤導航繫統對底座安裝的精度要求,分析瞭安裝誤差、陀螺頻帶不夠寬、姿態更新率過低對姿態精度的影響,併對維護捷聯慣導繫統提齣建議.
첩련관도계통유우수학평태격리작용적불완선,당운재체연궤체좌표축존재동빈솔적각진동화선진동시,각진동인기적정류효응장재자태경신계산중산생원추오차,각진동화선진동인기적정류효응장재속도계산중산생화장오차,재위치계산중산생와권오차.문중상세분석료원추오차산생궤리,침대모형비궤장비SIGMA50 GPS/SINS조합도항계통대저좌안장적정도요구,분석료안장오차、타라빈대불구관、자태경신솔과저대자태정도적영향,병대유호첩련관도계통제출건의.
