机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2007年
1期
116-118
,共3页
十字龙门式%装配%机器人
十字龍門式%裝配%機器人
십자룡문식%장배%궤기인
设计了一种用于装配作业的十字龙门式机器人,该机器人可用于工业生产上的精密化装配作业,能提高作业效率、减轻劳动强度.文中结合十字龙门式机器人的特点,完成了机器人的总体方案设计;然后根据技术要求,进行了机器人的总体结构设计、传动方案设计、驱动单元设计及传感器设计;确定方案后,又进行了传动丝杠、驱动电机及编码器的参数计算,从而对相应的部件进行选择.在对十字龙门式装配机器人的设计过程中,结合机器人的特点,设计了大刚度的龙门结构,大大提高了系统的刚度和精度.
設計瞭一種用于裝配作業的十字龍門式機器人,該機器人可用于工業生產上的精密化裝配作業,能提高作業效率、減輕勞動彊度.文中結閤十字龍門式機器人的特點,完成瞭機器人的總體方案設計;然後根據技術要求,進行瞭機器人的總體結構設計、傳動方案設計、驅動單元設計及傳感器設計;確定方案後,又進行瞭傳動絲槓、驅動電機及編碼器的參數計算,從而對相應的部件進行選擇.在對十字龍門式裝配機器人的設計過程中,結閤機器人的特點,設計瞭大剛度的龍門結構,大大提高瞭繫統的剛度和精度.
설계료일충용우장배작업적십자룡문식궤기인,해궤기인가용우공업생산상적정밀화장배작업,능제고작업효솔、감경노동강도.문중결합십자룡문식궤기인적특점,완성료궤기인적총체방안설계;연후근거기술요구,진행료궤기인적총체결구설계、전동방안설계、구동단원설계급전감기설계;학정방안후,우진행료전동사강、구동전궤급편마기적삼수계산,종이대상응적부건진행선택.재대십자룡문식장배궤기인적설계과정중,결합궤기인적특점,설계료대강도적룡문결구,대대제고료계통적강도화정도.
