机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2008年
3期
8-10
,共3页
于娅楠%李海涛%刘平义%魏文军%肖丽萍
于婭楠%李海濤%劉平義%魏文軍%肖麗萍
우아남%리해도%류평의%위문군%초려평
平面组合机构%行走轨迹%直线度%腿机构
平麵組閤機構%行走軌跡%直線度%腿機構
평면조합궤구%행주궤적%직선도%퇴궤구
基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机腿机构,建立了机构的数学模型,分析了该机构的急回特性.并时其进行轨迹、速度和加速度等运动特性研究.讨论了轨迹直线度和行走性能特性.导出结构参数对行走轨迹的影响规律,得出了实用的行走轨迹,为步行机的设计提供了理论参考依据.
基于平麵連桿組閤機構設計瞭一種單自由度步行機腿機構,建立瞭機構的數學模型,分析瞭該機構的急迴特性.併時其進行軌跡、速度和加速度等運動特性研究.討論瞭軌跡直線度和行走性能特性.導齣結構參數對行走軌跡的影響規律,得齣瞭實用的行走軌跡,為步行機的設計提供瞭理論參攷依據.
기우평면련간조합궤구설계료일충단자유도보행궤퇴궤구,건립료궤구적수학모형,분석료해궤구적급회특성.병시기진행궤적、속도화가속도등운동특성연구.토론료궤적직선도화행주성능특성.도출결구삼수대행주궤적적영향규률,득출료실용적행주궤적,위보행궤적설계제공료이론삼고의거.
