计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2008年
8期
1077-1079,1083
,共4页
李方宝%范胜林%赖际舟%华冰
李方寶%範勝林%賴際舟%華冰
리방보%범성림%뢰제주%화빙
惯性测量系统%仿真平台%安装方式误差%误差模型%申行口
慣性測量繫統%倣真平檯%安裝方式誤差%誤差模型%申行口
관성측량계통%방진평태%안장방식오차%오차모형%신행구
惯性仪表误差直接影响导航精度.很多情况下,为了能够取得更好的惯性测量系统误差标定结果,需要在机载动态的情况下实时地在线标定惯性器件的误差;基于此目的,利用PC机和两组RS-232串口通道作为基本的平台硬件,在Visual C++开发环境下开发了半物理仿真应用程序;仿真平台具备了基本的可视化操作界面、惯性测量系统仿真功能、数据传输功能以及标定解算功能;并且对安装方式的误差进行了标定仿真实验,并取得了较好的可实现性,为空中在线标定惯性系统误差提供了比较可靠的仿真实验平台.
慣性儀錶誤差直接影響導航精度.很多情況下,為瞭能夠取得更好的慣性測量繫統誤差標定結果,需要在機載動態的情況下實時地在線標定慣性器件的誤差;基于此目的,利用PC機和兩組RS-232串口通道作為基本的平檯硬件,在Visual C++開髮環境下開髮瞭半物理倣真應用程序;倣真平檯具備瞭基本的可視化操作界麵、慣性測量繫統倣真功能、數據傳輸功能以及標定解算功能;併且對安裝方式的誤差進行瞭標定倣真實驗,併取得瞭較好的可實現性,為空中在線標定慣性繫統誤差提供瞭比較可靠的倣真實驗平檯.
관성의표오차직접영향도항정도.흔다정황하,위료능구취득경호적관성측량계통오차표정결과,수요재궤재동태적정황하실시지재선표정관성기건적오차;기우차목적,이용PC궤화량조RS-232천구통도작위기본적평태경건,재Visual C++개발배경하개발료반물리방진응용정서;방진평태구비료기본적가시화조작계면、관성측량계통방진공능、수거전수공능이급표정해산공능;병차대안장방식적오차진행료표정방진실험,병취득료교호적가실현성,위공중재선표정관성계통오차제공료비교가고적방진실험평태.
