农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2008年
10期
124-128
,共5页
组培苗%位置%识别方法%机器视觉
組培苗%位置%識彆方法%機器視覺
조배묘%위치%식별방법%궤기시각
根据培养瓶内黄杨组培苗的形态特点,提出从苗瓶底部识别瓶中单株苗位置的方法.200棵苗的实测数据表明,97%的苗株在根块上的生长位置距根块中心在1.5 mm之内,该方案是可行的.建立了苗瓶图像采集系统,开发了从瓶底图像中提取根块图像,进行各根块区域标记,进而计算各根块中心的图像处理算法.对60瓶共240棵苗进行了图像识别,并测取根块中心位置计算值与实际苗株中心间的距离,试验结果表明:根块个数的识别成功率为92.05%,计算出的根块中心与实际苗株中心间的平均距离为0.85mm,满足了移苗作业的精度要求.
根據培養瓶內黃楊組培苗的形態特點,提齣從苗瓶底部識彆瓶中單株苗位置的方法.200棵苗的實測數據錶明,97%的苗株在根塊上的生長位置距根塊中心在1.5 mm之內,該方案是可行的.建立瞭苗瓶圖像採集繫統,開髮瞭從瓶底圖像中提取根塊圖像,進行各根塊區域標記,進而計算各根塊中心的圖像處理算法.對60瓶共240棵苗進行瞭圖像識彆,併測取根塊中心位置計算值與實際苗株中心間的距離,試驗結果錶明:根塊箇數的識彆成功率為92.05%,計算齣的根塊中心與實際苗株中心間的平均距離為0.85mm,滿足瞭移苗作業的精度要求.
근거배양병내황양조배묘적형태특점,제출종묘병저부식별병중단주묘위치적방법.200과묘적실측수거표명,97%적묘주재근괴상적생장위치거근괴중심재1.5 mm지내,해방안시가행적.건립료묘병도상채집계통,개발료종병저도상중제취근괴도상,진행각근괴구역표기,진이계산각근괴중심적도상처리산법.대60병공240과묘진행료도상식별,병측취근괴중심위치계산치여실제묘주중심간적거리,시험결과표명:근괴개수적식별성공솔위92.05%,계산출적근괴중심여실제묘주중심간적평균거리위0.85mm,만족료이묘작업적정도요구.
