基于输入输出线性化方法的一类非线性系统观测器设计
기우수입수출선성화방법적일류비선성계통관측기설계
OBSERVER DESIGN FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEM BASED ON INPUT OUTPUT LINEARIZATION APPROACH
  • 万方数据
    系统科学与数学 계통과학여수학
    JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
    2009年 1期 35-42 ,共8页

    董亚丽%杨迎娟%范姣姣

    동아려%양영연%범교교

    非线性系统%线性化%状态观测器%Lyapunov函数%坐标变换 非線性繫統%線性化%狀態觀測器%Lyapunov函數%坐標變換
    비선성계통%선성화%상태관측기%Lyapunov함수%좌표변환
    研究一类非线性系统的观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类非线性系统的观测器设计.并且此非线性系统具有多输入多输出的特点,证明了在适当条件下,提出的观测器保证了观测误差渐近趋于零.仿真例表明了所得结果的有效性.
    연구일류비선성계통적관측기설계문제.기우수입수출선성화방법제출료일류비선성계통적관측기설계.병차차비선성계통구유다수입다수출적특점,증명료재괄당조건하,제출적관측기보증료관측오차점근추우령.방진례표명료소득결과적유효성.
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