上海电力学院学报
上海電力學院學報
상해전역학원학보
JOURNAL OF SHANGHAI INSTITUTE OF ELECTRIC POWER
2010年
1期
69-74
,共6页
磁流变阻尼器%神经网络%半主动控制%最优控制%整车悬架
磁流變阻尼器%神經網絡%半主動控製%最優控製%整車懸架
자류변조니기%신경망락%반주동공제%최우공제%정차현가
对非线性的磁流变阻尼器进行建模,建立单个磁流变阻尼器的神经网络正模型和神经网络逆模型,设计了两种四磁流变阻尼器的神经网络逆模型,通过两层控制策略将它们应用于汽车半主动悬架控制.结果表明:第1种神经网络逆模型对簧载质量的垂直加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度具有较好的控制效果,可有效改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性;第2种神经网络逆模型还有待改善.
對非線性的磁流變阻尼器進行建模,建立單箇磁流變阻尼器的神經網絡正模型和神經網絡逆模型,設計瞭兩種四磁流變阻尼器的神經網絡逆模型,通過兩層控製策略將它們應用于汽車半主動懸架控製.結果錶明:第1種神經網絡逆模型對簧載質量的垂直加速度、俯仰角加速度和側傾角加速度具有較好的控製效果,可有效改善車輛的行駛平順性和操縱穩定性;第2種神經網絡逆模型還有待改善.
대비선성적자류변조니기진행건모,건립단개자류변조니기적신경망락정모형화신경망락역모형,설계료량충사자류변조니기적신경망락역모형,통과량층공제책략장타문응용우기차반주동현가공제.결과표명:제1충신경망락역모형대황재질량적수직가속도、부앙각가속도화측경각가속도구유교호적공제효과,가유효개선차량적행사평순성화조종은정성;제2충신경망락역모형환유대개선.