山东理工大学学报（自然科学版）
山東理工大學學報（自然科學版）
산동리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
2010年
1期
100-103
,共4页
智能清洁车%智能控制%轨迹识别%电机控制%避障%PWM调速
智能清潔車%智能控製%軌跡識彆%電機控製%避障%PWM調速
지능청길차%지능공제%궤적식별%전궤공제%피장%PWM조속
系统采用C8051F120为主控制芯片,对采集到的避障传感器、步进电机及PWM相关信号进行控制,实现智能清洁车的自动识别路线、判断并躲避障碍等功能.系统采用的软硬件设计方案,能使智能清洁车在行进过程中平稳、准确地循迹.
繫統採用C8051F120為主控製芯片,對採集到的避障傳感器、步進電機及PWM相關信號進行控製,實現智能清潔車的自動識彆路線、判斷併躲避障礙等功能.繫統採用的軟硬件設計方案,能使智能清潔車在行進過程中平穩、準確地循跡.
계통채용C8051F120위주공제심편,대채집도적피장전감기、보진전궤급PWM상관신호진행공제,실현지능청길차적자동식별로선、판단병타피장애등공능.계통채용적연경건설계방안,능사지능청길차재행진과정중평은、준학지순적.
