兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2010年
10期
89-90,96
,共3页
位移机构%四坐标%定位
位移機構%四坐標%定位
위이궤구%사좌표%정위
通过对透平试验研究平台设备测量探头的位移机构进行分析,建立四坐标位移机构控制数学模型,并根据透平试验台的控制位移机构运动和定位要求,进行控制结、运动分析和位置闭环控制的研究,实现了实验台的各轴高精度定位.结果表明,该方法定位精度高、可靠性强,能确保安全、准确地完成整个实验,并已成功应用于空气透平试验台位移机构控制系统中.
通過對透平試驗研究平檯設備測量探頭的位移機構進行分析,建立四坐標位移機構控製數學模型,併根據透平試驗檯的控製位移機構運動和定位要求,進行控製結、運動分析和位置閉環控製的研究,實現瞭實驗檯的各軸高精度定位.結果錶明,該方法定位精度高、可靠性彊,能確保安全、準確地完成整箇實驗,併已成功應用于空氣透平試驗檯位移機構控製繫統中.
통과대투평시험연구평태설비측량탐두적위이궤구진행분석,건립사좌표위이궤구공제수학모형,병근거투평시험태적공제위이궤구운동화정위요구,진행공제결、운동분석화위치폐배공제적연구,실현료실험태적각축고정도정위.결과표명,해방법정위정도고、가고성강,능학보안전、준학지완성정개실험,병이성공응용우공기투평시험태위이궤구공제계통중.