起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2010年
5期
58-60
,共3页
管道爬行机器人%伸缩结构%伞形结构%吊篮装置
管道爬行機器人%伸縮結構%傘形結構%弔籃裝置
관도파행궤기인%신축결구%산형결구%조람장치
设计了管道爬行机器人,其采用伸缩式伞形结构,可适应大范围内径变化的管道要求.采用吊篮可始终保持摄像装置与水平面平行,控制机身电机实现机腿的伸缩,使其能顺利通过十字型和丁字型等较复杂的管道,是一种实用有效的管道维修和维护探测装置.
設計瞭管道爬行機器人,其採用伸縮式傘形結構,可適應大範圍內徑變化的管道要求.採用弔籃可始終保持攝像裝置與水平麵平行,控製機身電機實現機腿的伸縮,使其能順利通過十字型和丁字型等較複雜的管道,是一種實用有效的管道維脩和維護探測裝置.
설계료관도파행궤기인,기채용신축식산형결구,가괄응대범위내경변화적관도요구.채용조람가시종보지섭상장치여수평면평행,공제궤신전궤실현궤퇴적신축,사기능순리통과십자형화정자형등교복잡적관도,시일충실용유효적관도유수화유호탐측장치.
