南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2012年
z1期
56-59
,共4页
戴家隆%沈建新%田威%廖文和%王杭%刘勇
戴傢隆%瀋建新%田威%廖文和%王杭%劉勇
대가륭%침건신%전위%료문화%왕항%류용
工业机器人%自动钻孔%柔性控制
工業機器人%自動鑽孔%柔性控製
공업궤기인%자동찬공%유성공제
针对飞机柔性装配中的壁板精确制孔问题,提出了采用工业机器人与末端执行器柔性自动化协同控制的钻孔的系统方案,实现了对飞机壁板的自动化精确制孔任务.柔性自动化钻孔控制软件系统健壮、开放性好、集成度高、钻孔效率达3～4个／min.所以,采用工业机器人钻孔系统秉性自动化控制能够满足飞机工业对精度、产量、柔性、成本等诸多要求.
針對飛機柔性裝配中的壁闆精確製孔問題,提齣瞭採用工業機器人與末耑執行器柔性自動化協同控製的鑽孔的繫統方案,實現瞭對飛機壁闆的自動化精確製孔任務.柔性自動化鑽孔控製軟件繫統健壯、開放性好、集成度高、鑽孔效率達3～4箇／min.所以,採用工業機器人鑽孔繫統秉性自動化控製能夠滿足飛機工業對精度、產量、柔性、成本等諸多要求.
침대비궤유성장배중적벽판정학제공문제,제출료채용공업궤기인여말단집행기유성자동화협동공제적찬공적계통방안,실현료대비궤벽판적자동화정학제공임무.유성자동화찬공공제연건계통건장、개방성호、집성도고、찬공효솔체3～4개／min.소이,채용공업궤기인찬공계통병성자동화공제능구만족비궤공업대정도、산량、유성、성본등제다요구.
