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2012년 基于SURF的目标跟踪算法 基于SURF的目標跟蹤算法 기우SURF적목표근종산법

2011년 基于人工势场法的移动机器人路径规划研究 基于人工勢場法的移動機器人路徑規劃研究 기우인공세장법적이동궤기인로경규화연구

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2007년 慢性乙型肝炎证治心得 慢性乙型肝炎證治心得 만성을형간염증치심득

2006년 益肾活血解毒法治疗慢性肾功能衰竭22例 益腎活血解毒法治療慢性腎功能衰竭22例 익신활혈해독법치료만성신공능쇠갈22례